CodeIgniter 3.xでFormで作成した画面遷移のURLに付加される「index.php」を取り除くには？

この記事を読んだ時に、application/config/routes.phpを適切に修正

すればいいだけでは？と思ったが、Formヘルパーを利用して画面を

実装した場合に、「index.php」がcodeIgniter3.xを設置したURLの「/」

の後ろに表示されるという仕様になっているというのを知ったw

何という罠でしょう・・・(ΦωΦ;)

[手順]

1. CodeIgniter3.xの以下のファイルを修正.

[target]

application/config/config.php

[before]

コメントのIndex File以下

$config['index_page'] = 'index.php';

[after]

$config['index_page'] = ' ';

[before]

$config['uri_protocol'] = 'AUTO';

[after]

$config['uri_protocol'] = 'REQUEST_URI';